Нарадзіўся 29 жніўня 1949 году ў Слонімскім раёне Гарадзенскай вобласьці.
У 1967 годзе скончыў Менскую сувораўскую вайсковую вучэльню. А ў 1971 годзе — Кіеўскую вышэйшую агульнавайсковую камандную вучэльню. У1979 годзе — Вайсковую акадэмію імя Фрунзэ. У 1992 годзе — Вайсковую акадэмію Генэральнага штабу Ўзброеных сілаў.
Камандаваў узводам, ротай, батальёнам у Групе савецкіх войскаў у Нямеччыне.
Праходзіў службу ў Далёкаўсходняй ваеннай акрузе на пасадах ад намесьніка камандзіра мотастралковага палка да камандзіра мотастралковай дывізіі.
Службу ва Ўзброеных сілах Беларусі Мальцаў пачаў на пасадзе камандзіра 28-га армейскага корпуса. Затым быў начальнікам Галоўнага штаба Ўзброеных сілаў — першым намесьнікам міністра абароны.
Першы раз на пасаду міністра абароны быў прызначаны ўказам Лукашэнкі 10 кастрычніка 1995 году.
1 лістападзе 1996 году — вызвалены ад пасады за «паводзіны, якія дыскрэдытуюць вайсковае званьне афіцэра (зьяўленьне ў грамадскім месцы ў нецьвярозым стане)».
У 1997-2000 гадах Мальцаў быў першым намесьнікам начальніка Штаба па каардынацыі ваеннага супрацоўніцтва краінаў СНД (Масква).
У Беларусь вярнуўся на пасаду намесьніка дзяржаўнага сакратара Савету бясьпекі (лістапад 2000 году).
Другі раз міністрам абароны быў прызначаны 28 сакавіка 2001 году.
4 сьнежня 2009 году вызвалены ад пасады міністра абароны, прызначаны дзяржаўным сакратаром Савету бясьпекі Рэспублікі Беларусь.
У 1967 годзе скончыў Менскую сувораўскую вайсковую вучэльню. А ў 1971 годзе — Кіеўскую вышэйшую агульнавайсковую камандную вучэльню. У1979 годзе — Вайсковую акадэмію імя Фрунзэ. У 1992 годзе — Вайсковую акадэмію Генэральнага штабу Ўзброеных сілаў.
Камандаваў узводам, ротай, батальёнам у Групе савецкіх войскаў у Нямеччыне.
Праходзіў службу ў Далёкаўсходняй ваеннай акрузе на пасадах ад намесьніка камандзіра мотастралковага палка да камандзіра мотастралковай дывізіі.
Службу ва Ўзброеных сілах Беларусі Мальцаў пачаў на пасадзе камандзіра 28-га армейскага корпуса. Затым быў начальнікам Галоўнага штаба Ўзброеных сілаў — першым намесьнікам міністра абароны.
Першы раз на пасаду міністра абароны быў прызначаны ўказам Лукашэнкі 10 кастрычніка 1995 году.
1 лістападзе 1996 году — вызвалены ад пасады за «паводзіны, якія дыскрэдытуюць вайсковае званьне афіцэра (зьяўленьне ў грамадскім месцы ў нецьвярозым стане)».
У 1997-2000 гадах Мальцаў быў першым намесьнікам начальніка Штаба па каардынацыі ваеннага супрацоўніцтва краінаў СНД (Масква).
У Беларусь вярнуўся на пасаду намесьніка дзяржаўнага сакратара Савету бясьпекі (лістапад 2000 году).
Другі раз міністрам абароны быў прызначаны 28 сакавіка 2001 году.
4 сьнежня 2009 году вызвалены ад пасады міністра абароны, прызначаны дзяржаўным сакратаром Савету бясьпекі Рэспублікі Беларусь.
