Андрэй Саньнікаў нарадзіўся ў 1954 годзе ў Менску. Скончыў менскі Пэдагагічны інстытут замежных моваў (1977), Дыпляматычную акадэмію МЗС СССР (1989). Валодае ангельскай, францускай і польскай мовамі.
Надзвычайны і Паўнамоцны амбасадар Рэспублікі Беларусь.
У 1995-1996 гадох быў намесьнікам міністра замежных справаў Рэспублікі Беларусь; напярэдадні рэфэрэндуму 1996 году пайшоў у адстаўку на знак пратэсту супраць палітыкі Аляксандра Лукашэнкі.
Каардынатар грамадзянскай ініцыятывы “Хартыя-97” у міжнародных справах.
Ляўрэат міжнароднай прэміі імя Бруна Крайскага ў галіне правоў чалавека (2005)
Надзвычайны і Паўнамоцны амбасадар Рэспублікі Беларусь.
У 1995-1996 гадох быў намесьнікам міністра замежных справаў Рэспублікі Беларусь; напярэдадні рэфэрэндуму 1996 году пайшоў у адстаўку на знак пратэсту супраць палітыкі Аляксандра Лукашэнкі.
Каардынатар грамадзянскай ініцыятывы “Хартыя-97” у міжнародных справах.
Ляўрэат міжнароднай прэміі імя Бруна Крайскага ў галіне правоў чалавека (2005)